Osteopatien ble utviklet på midten av 1800-tallet i USA av ingeniøren, legen og kirurgen Andrew Taylor Still (1828-1917).

Selv om han var lege, fikk han merke at den tradisjonelle medisin kom til kort da tre av hans barn døde av hjernehinne-betennelse i 1864.

Doktor Still vendte da sine tanker mot problemer ved helse og sykdom og utviklet en behandlingsmetode som gikk ut på å undersøke pasienten for å finne tegn på forandringer i menneskets struktur og funksjon (mekanikk), og han utformet en lang rekke manuelle behandlingsteknikker.

Dette begrenset seg først til bein- skelett og muskelsystemet som påvirket nervesystemet.

Han ble etter hvert kjent som "lynets- bonebreaker"(manipulasjon av ryggsøylen).

Siden forsket han på sirkulasjonssystemet- lympfebanen med immunsystemet med blodsirkulasjon og satte lys på kroppens eget apotek for selvhelbredelse

I 1892 ble den første American School of Osteopathy grunnlagt i Kirksville , Missouri og i 1917 ble den første British School of Osteopathy startet i England. Fra England har osteopatien spredt seg i Europa og kom til Norge tidlig på 1990-tallet.I norge er osteopati til dags dato enet deltidsstudium på ca 2500 timer. Alle har bakgrunn som fysioterapeuter eller leger. 

Osteopati er anerkjent som den første til å sette manuelle behandlingsteknikker inn i et lærbart system og i USA er osteopati i dag en spesialutdannelse innen medisin.